遗产继承作为一种继承方式在很多情况下都是不需要公证的，当然，如果需要公正的也可以到专门的公证机构去办理，相关程序参照法律依据。公证不是遗产继承的必经程序。但为了以防对财产继承发生纠纷，可以对遗产继承进行公证。所以，只要合法就具有法律效力，不需要公证。总之，被继承人死亡时遗留的财产做为遗产，将会依照法律的规定决定继承人，继承人依照法律的直接规定行使继承权。一般按照继承的法定情况。遗产继承是不需要公证处公证的。当然，如果你在实际生活中遇到遗产继承的问题。建议咨询专业的律师以维护自己的合法权益。
并不都需要，父母可以根据法定继承或者遗嘱继承的方式继承子女的遗产。如果有遗嘱，遵循遗嘱，如果没有按照法定的方式继承。
法律依据：《中华人民共和国继承法》
第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第十六条 公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
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