中国人最早用实践证明地球是圆的，记录在成语“南辕北辙”的故事中。
南辕北辙，出自《战国策·魏策》：“今者臣来，见人于大行，方北面而持其驾，告臣曰：’吾欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚为北面？’曰：‘吾马良。’臣曰：‘马虽良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用虽多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’此数者愈善，而离楚愈远耳。”
说明在战国时代，一些掌握了地球秘密的古代先贤便认识到地球是圆的，知道环球旅行需要准备：“最好的交通工具”、“大量资本和物资”、“最好的向导”。
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