1、本题的关键：
A、滑轮跟链条之间不打滑，有 a = Rβ，
a 是链条的加速度，也就是物体下落的线加速度；
β 是滑轮的角加速度；
楼主的讲义上，角加速度用的是 α ，讲究教学法的教师，
会替学生设身处地考虑的教师，不喜欢胡弄学生的教师，
一般不使用 α ，而是使用 β，以免减少学习时、书写时
带来的困扰。a 跟 α 很容易混淆，应该避免同时使用。
B、转动中。牛顿定律是 M = I β
其中 I 是转动惯量 = moment of inertia，这就是 I 的来源。
2、具体解答见下图，如有疑问，请追问，有问必答。
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