A、牛顿发现万有引力定律之后，卡文迪许测出了万有引力常数，故A正确．B、奥斯特最早发现了电流周围存在着磁场，故B错误．C、奥斯特发现了电流的磁效应，法拉第总结出了电磁感应定律，故C错误．D、惯性定律即牛顿第一定律是牛顿根据伽利略、笛卡尔等人研究的基础上提出的，故D错误．故选：A
