唐朝建立之初，疆土只限于关中和河东一带，尚未完全统治全国，因此，李渊经常派遣儿子李世民、李建成、李元吉出征，逐步消灭各地割据势力。
武德元年（618年）农历六月，李世民攻打据有今甘肃兰州等地的薛举、薛仁果父子，农历九月薛举战死，农历十一月俘杀薛仁果，平定了西北广大地区。
武德二年（619年），唐朝用反间计，使李轨集团内部矛盾激化，从而俘杀了李轨，平定了河西走廊。
同年刘武周、宋金刚勾结突厥，攻入河东，占领太原。李元吉、裴寂等败逃。后李世民出讨河东，收复太原并消灭刘武周势力。刘武周、宋金刚逃往突厥，不久被杀。
当时黄河流域窦建德、王世充与唐朝三足鼎立。620年，李世民奉命率军东征王世充，窦建德和王世充联盟对抗李世民的军队。武德四年（621年），在武牢关一战中李世民俘获窦建德。促使王世充投降。武德六年（623年），太子李建成俘斩窦建德余部刘黑闼，平定了河北地区。武德七年（624年），高开道为其部下张金树所杀，张金树降唐。
唐军又消灭了江南的辅公祏势力，终于一统天下。
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瓦岗军不是唐消灭的，而是宇文化及及王世充等人消灭的。大业十三年(617年），瓦岗军发生严重的内讧，李密杀翟让，并坚持在东都城外与隋军相峙。大业十四年(618年)三月，宇文化及引兵西归，在洛阳城下与瓦岗军相遇，瓦岗军被宇文化及军和王世充军前后夹击，大败。九月，李密西走，降于唐朝，瓦岗军溃散。
瓦岗寨起义军
隋朝末年，隋炀帝骄奢淫逸，荒废朝政，穷兵黩武，百姓苦不堪言，各地农民纷纷揭竿而起。611年震动全国、以翟让为首的瓦岗寨（今滑县瓦岗寨乡一带，有著名的瓦岗寨四十六友，农民大起义就这样暴发了。613年韦城人翟让便带领一支起义军在此举兵兴事，号称瓦岗军。瓦岗军战果的不断扩大，内部也逐渐出现了分裂，不久，瓦岗军被王世充击溃，李密率残部投唐。轰轰烈烈的瓦岗寨农民起义至此失败。八年的浴血奋战，终使腐朽的隋王朝灰飞烟灭，为唐王朝的建立作出了杰出的贡献。作为隋末起义军中最大的一支，瓦岗军的作用不可忽略。
隋末唐初的地方割据势力还有：秦琼、王世充、窦建德、刘黑闼、杜伏威、刘武周、萧铣、王薄、北周宇文氏、刘霸道、孟海公等。
秦琼：初随隋将来护儿、张须陀镇压起义军，以勇悍闻名。张须陀被瓦岗寨击杀，秦琼转投隋将裴仁基，后随裴仁基降瓦岗寨。及瓦岗寨李密兵败，秦琼又为王世充将，但他不齿王世充为人，公然反叛投唐，从此成为李世民的部将。秦琼先后随同李世民征讨刘武周、窦建德、王世充，屡立大功，逐渐成为秦王最为器重的部将，被封为翼国公（死后改封胡国公）。玄武门之变，秦琼参与诛杀建成、元吉，但此后多病，盖因征战时老伤所致。贞观十二年（638）病死，陪葬昭陵，其画像绘于凌烟阁。
王世充：曾官至怀、汴二州长史。王世充卷发，利口善辩，涉书传，好兵法，且明习法律。他窥测隋炀帝颜色，阿谀顺旨，获得炀帝宠信，背地里阴结豪强，收买人心。杨玄感反隋时，朱燮、管崇于江南起兵响应，世充募江都万余人破之。齐郡农民义军孟让率十万众至盱眙（今江苏盱眙东北），世充又设计袭破之。大业九年（613）起，以镇压江南刘元进等部农民起义军，坑杀降众三万余人，升江都通守。次年瓦岗军李密占领兴洛仓，进逼东都。炀帝命世充为将军，统率诸军十余万屯洛口拒战。十四年，世充领兵数万渡洛，被李密击败，只剩千余人，遂入据洛阳以自固。隋越王杨侗召令他还洛，屯含嘉城。炀帝崩后，世充与元文都、卢楚等奉杨侗为帝（史称皇泰主），杨侗以世充为吏部尚书，封郑国公。同年七月，世充杀文都、卢楚，专制朝政。时李密虽破宇文化及，还屯金塘（今河南洛阳市北），但兵力损失很大。世充乘机进击，大败之，李密势蹙降唐。世充收集其余众，自为太尉、尚书令。唐武德二年（619）四月，世充废皇泰主，称帝即位，建元开明，国号郑。三年，唐高祖李渊遣秦王李世民攻郑，进逼东都，世充乞援于夏主窦建德。四年五月，李世民败夏军于虎牢（今河南荥阳西北），建德被俘，世充以洛阳降，郑亡。七月，唐徙世充及其家属于蜀，路上，为仇人独孤修德所杀。
窦建德：祖籍扶风平陵（今陕西咸阳市），贝州漳南（今河北故城县）人。隋末河北农民起义军领袖，东汉大司空窦融17世孙，辽东宣王窦拓玄孙。世代务农，曾任里长，尚豪侠，为乡里敬重。大业七年隋炀帝募兵征讨高句丽，窦建德在军中任二百人长。目睹兵民困苦，义愤不平，遂抗拒东征，并助同县人孙安祖率数百人入漳南东境高鸡泊，举兵抗隋。及后，窦建德家人被隋军杀害，乃率部众二百人投清河人高士达的起事军队。先后击败魏刀儿、宇文化及、孟海公等，建立夏国，称雄河北。武德四年（621）五月，为救王世充，在虎牢关一役被李世民击败并被俘，同年被唐高祖处死于长安。
刘黑闼：贝州漳南县（今河北故城东北）人，隋末唐初割据势力。少时与窦建德为知己好友。隋末从郝孝德参加瓦岗军，李密败后，为王世充俘虏。后逃回河北，依附窦建德，封汉东郡公，以骁勇多谋著称。窦建德死后，刘黑闼召集窦建德旧部起兵，后自称汉东王，建元天造，都于洺州。与唐朝多次交战，先败于秦王李世民之讨，后死于太子李建成之征。
杜伏威：隋朝末期农民起义军领导者之一。齐州章丘人。自幼家贫，惯于偷盗，与辅公祏是刎颈之交。辅公祏常从姑家里偷羊送给杜伏威吃。因盗案案发，官府追捕，两人落草为寇，时年十六。大业九年（613）与辅公祏率众起义。后转战到淮南，渐渐扩张势力，自称将军，陆续合并苗海潮部、赵破阵部等起义军，势力大增，屯并六合，威胁江都，连败隋将宋颢、公孙上哲、陈棱等，在淮南的历阳自称总管，以辅公祏为长史，又合并江淮各部，占有江淮间广大地区。大业十四年（618）杜伏威向越王杨侗称臣，被封为楚王，拜东道大总管。武德二年，投降唐朝，授东南道行台尚书令、江淮以南安抚大使、上柱国，封吴王，赐姓李。次年，击败李子通，将根据地迁至江南的丹阳。武德四年，唐军攻围洛阳，杜伏威遣兵助战。武德五年（622）七月，召杜伏威入朝，临行前以辅公祏留守丹阳，将兵权交给右将军王雄诞，辅公祏心生不满。朝廷杜以伏威为太子太保兼行台尚书令，以示宠遇。武德六年（623年）八月，辅公祏伪称接到杜的命令起兵反唐，兵败被杀。不久，辅公祏伪造的书信被发现，李渊未辨真假便除去杜伏威之官，并籍没其家眷。武德七年（624）二月，杜伏威暴卒于长安。李世民即位后，知杜伏威冤，将其赦免。
刘武周：刘武周起兵是在大业十三年二月，当时马邑郡的太守是王仁恭，刘武周是他手下校尉。刘是本地土豪，在马邑很有号召力，加之刘本人骁勇善战，因此王太守非常器重他，让他担任自己的亲兵队长，负责自己的起居安全。刘武周造反的地方是李渊的地头，李渊是隋炀帝任命的太原留守，按理说最该前来镇压的就是李渊。不过这李渊也不是什么忠良之辈，刘武周起兵后不久，李渊在太原造反，发兵进攻隋朝首都长安。另外还有薛举在金城、李轨在武威分别起兵，关西局势一片混乱。由于大家都各自忙于整顿领地，倒也没人来干涉刘武周的小朝廷，刘也不主动出击，只是静观其变。随后，薛举、李轨和李渊发生冲突，三方相互攻杀，由于李世民的奋战，薛举势力于武德元年十一月被消灭，李轨势力于武德二年五月被消灭，关西的地盘基本已全部纳入李家。晋阳是李渊的叛乱之地，是其苦心经营了多年的地方，一直被视为“兴王之基”，是唐朝仅次于首都长安的重镇。刘武周从发起战略进攻起只用了三个月就攻克了晋阳，这是李渊起兵以来遇到的最大失败，气得李渊直想杀人泄愤（虽然生气也不会杀自己的儿子，是想杀辅佐李元吉的几个大臣）。同时，关西各地的小股反唐势力也纷纷乘机联合刘武周对唐动武，而窦建德、王世充、萧铣、梁师都等各路反王也不约而同对唐发动进攻，一时间李渊内外交困，整个唐朝发生动摇。在隋末群雄竞起的纷乱形势中，刘武周率先起兵，依附突厥，图谋帝业，进而“率军南向以争天下”，占据了有充足食粮和库绢的晋阳，攻陷河东大部地区，威逼关中。但是，在当时人心厌乱思定，天下统一已成为历史发展必然趋势的情况下，刘武周“军无蓄积，以虏掠为资”，在并汾一带没有取得地主阶级和人民群众的支持，建立起巩固的统治基础；加之他的对手又是杰出的政治家、军事家李世民，这就决定了他必然败亡的定局。武德二年十一月，唐高祖命秦王李世民率军征讨刘武周，不到两年，就将刘武周全军击溃。刘武周大势已去，亦率500骑弃并州北走投奔突厥，不久，因欲谋归马邑，事情泄露，被突厥杀死。
萧铣：西梁宣帝萧詧曾孙，安平忠烈王萧岩之孙，安平文宪王萧璇之子，西梁靖帝萧琮堂侄，隋末唐初地方割据势力首领。隋大业元年（605）萧铣之叔伯姑母被隋炀帝册立为皇后，即萧皇后。萧铣于是被任为罗县县令。大业十三年（617）萧铣在罗县起兵，自称梁公。十月自称梁王。唐武德元年（618）在岳阳称帝，国号梁，建元鸣凤，置百官，均循梁朝故制。其势力范围东至九江，西至三峡，南至交趾（今越南河内），北至汉水，拥有精兵40万，雄踞南方。武德四年（621）萧铣兵败降唐，押往长安被斩首，时年39岁。
王薄：齐郡邹平（今山东邹平北）人，隋未农民起义军领袖。隋大业七年（611）王薄因兵役繁重，与同郡孟让以长白山为据点发动农民起义，自称“知世郎”，作《无向辽东浪死歌》，号召农民参加起义军。活动在齐郡、济北郡之间，山东农民纷纷响应。大业八年（612）起义军扩大至数万人，声势浩大，屯于泰山下。由于麻痹轻敌，为隋齐郡通守张须陀所败。王薄率军北渡黄河，又被张须陀追至临邑击败。王薄被迫北上与孙宣雅、赫孝德等起义军会合，众达十余万人，再次南下回到章丘城（今章丘北）。张须陀率兵两万增援章丘城，再次击败起义军。此后，王薄率起义队伍转战于山东中部地区。唐武德二年（619）王薄率众投奔宇文化及，驻守聊城。窦建德攻聊城时，王薄开门引窦军擒宇文化及。同年降唐，被任命为齐州总管。武德五年（622）为仇家所杀。
北周宇文化及：隋代末年叛军首领。代郡武川（今内蒙古武川西）人。隋大将宇文述之子。杨广为太子时，他领禁军，很受宠信。隋炀帝即位，授他为太仆少卿，又以其弟士及娶南阳公主。大业年间，义军、叛军蜂起，炀帝的随从禁卫多关中人，不愿从炀帝久驻扬州，打算自行回本土。统领骁果的武贲郎将司马德戡等得知此状，便集兵数万，于大业十四年（618）发动叛乱，推宇文化及为主，缢杀炀帝，立秦王杨浩为帝。化及自称大丞相，引兵10余万西归。时东都群臣奉越王侗继帝位于洛阳，招瓦岗军领袖李密为太尉，使讨伐化及。双方战于黎阳（今河南浚县北），化及屡败，北走魏县（今河北大名西南），将士屡叛归李密。化及自知必败，叹曰：“人生固当死，岂不一日为帝乎！”于是毒杀杨浩，即帝位于魏县，国号许，改元天寿。武德二年（619），唐遣李神通攻化及，化及东走聊城。时窦建德已立夏国，遂以讨逆为名，往攻聊城，神通退兵。同年建德擒化及，槛送襄国（今河北邢台），与其两子同时处斩，其所建政权许灭亡。
刘霸道：大业七年（611）刘霸道领平原（今山东平原西南）农民起义，以负海带河、地形险阻的豆子航（今山东滨州境）为根据地。刘霸道为当地豪强，累世仕宦，赀产富厚，喜游侠，食客常数百人。起义者聚于其周围，很快达十余万人，号称“阿舅军”。后不详。
孟海公：曹州济阴（济阴治今山东菏泽市定陶区）人，隋末农民起义军领袖。大业九年（613）孟海公在周桥聚众起义，占有曹、戴两州（今山东菏泽市定陶区、牡丹区、成武县一带，），自称录事，拥有部众三万人。大业十四年（618）隋炀帝遇弑后，孟海公自称宋义王。武德三年（620）窦建德从河北率军渡过黄河南下，孟海公不敌战败后，因而归附窦建德。窦建德留部将范愿守曹州，孟海公随窦军西进洛阳救援王世充，但因为士卒疲惫，屡战不利。窦建德不听凌敬提出的改道攻入关中，结果在成皋一战遭李世民击败，全军覆没，孟海公被俘，押解到长安。武德四年（621）唐高祖李渊下令将孟海公处死。
详情请看隋唐正史。简单点说都是李世民一点点收复的，那时候诸侯太多了，有72路之多，在这里根本给你说不清。
李世民率军打王世充。灭后随部将争斗
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