OBD2是当车辆尾气排放超标的时候，就有故障显示，而can线就是通讯线，由一个系统的信息转送到另一个系统或其他系统，那个接口是诊断接口，当然可以读取汽车各个系统信息信号
OBD是指on board diagnistic，即车载诊断协议，OBD2是2代车载诊断协议；CAN总线是通讯工具，打个比方：OBD是2台电脑之间的通讯协议，CAN总线是网线。
通过OBD2接口可以读、写ECU信息
