深圳罗湖口岸桥社车站有直达车到鹤山汽车总站(RMB120),好似也经过福田还是福永站的。(大概3.5-4小时)到鹤山汽车站后,可在站内购票204公交车(RMB4),终点站就是古劳供电所(那里是古劳镇)或可于鹤山汽车站乘坐出租车(RMB30-35)路程大概11公里希望可以帮到你,祝你相聚愉快!