有用功是指对人们需要的，有价值的功。而有用功的定义在不同的情况下，有着不同的解释。
如在机械中：任何机械本身都受到力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功外，都不可避免地要做额外功，记作w额外。这时动力所做的总功等于有用功加额外功。有用功跟总功的比值叫机械效率。而我们需要的、有价值的功，叫做有用功，记作w有用。实验表明总功大于有用功。
如在电机学中：总电功必须减去各种各样的损耗，例如铜耗、机械损耗等的额外功。最终才等于有用功。
额外功：定义：并非我们需要但又不得不做的功。额外功可以通过减小摩擦力等方法减小
有用功的定义是完成一件事情而不得不做的功，简单理解，有用功是与你的目的直接相关的。
比如，你想把100N的水提升10m，这是你的最终目的，而要达到这个目的，你必须做的功是：
W=100N×10m=1000J，这就是有用功
但是要提升水的话，必须用到工具，比如需要一个水桶，因此，你为了达到目的，就不得不把水桶也同时提升10m，这个过程中对水桶做的功就是额外功，假设水桶重力为10N，那么你做的额外功就是10N×10m=100J
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