1和特点1司南勺：磁石的南极S极磨成长柄放在青铜制成的滑腻如镜的底盘上再铸上偏向性的刻纹。这个磁勺在底盘上停止迁移转变时勺柄指的偏向就是正南勺口指的偏向就是正北。2指南针：指南针在地球的磁场中受磁场力的感化所以会一端指南一端指北。3指南车：应用差速齿轮道理它与指南针应用地磁效应不合它是应用齿轮传动体系根据车轮的迁移转变由车上木人指导偏向。不论车子转向何方木人的手始终指向南边。2和我国宋代科学家沈括于11世纪末著的《梦溪笔谈》中在记述用天然磁石摩擦钢针可以指南的时刻指出：然常微偏东不全南也。
这是世界上关于地磁偏角的最早发明。西方直到公元1492年哥伦布第一次航行美洲时才发清楚明了地磁偏角比沈括的发明晚了约400年。
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