自行高炮通常是独立的高射炮系统，普遍采用火力系统、探测装置和解算装置装于同一车体上的“三位一体”结构。自行车辆由装甲车体、炮塔、动力装置、电源系统和行驶部分组成。火炮一般由数个结构相同的小口径自动炮身、瞄准装置、平衡机和高炮随动装置组成，装在旋转炮塔内或两侧。炮塔有封闭式、半封闭式和敞开式3种。车内装有雷达、光电或光学火控系统，装有导航仪以测定自身行进中所在位置的坐标。车上还装有防核、化学、生物武器的仪器和设备。
