下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保证了孤岛下微电网内电力平衡和频率的统一，具有简单可靠的特点。
虚拟同步机，发电设备和负荷能够通过内在的同步机制自主交互，在不需要人工调节的情况下就可以实现系统的稳定运行。”钟庆昌对未来电力系统的发展充满信心，“虚拟同步机技术可以很好地解决分布式电源与电网的兼容性问题，是解决大规模分布式电源并网的有效途径。可以说，虽然未来的电力系统不能控制事故的发生，但可以将事故控制在一定范围内。”
下垂控制是根据P/f，Q/V特性曲线的比例控制，反映的是稳态运行点的变化趋势；
虚拟同步机控制是借鉴同步发电机转动惯量特性的微分控制，反映的是频率电压的动态变化特性。
如有不当，敬请指教。
在下垂控制环节加入一阶惯量环节就可以是虚拟同步发电机
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