历史上哪位名臣为赢得皇上的信任而尝皇上的大便

是越王勾践
据《吴越春秋·勾践入臣外传第七》记载，勾践兵败被囚于吴国时，吴王夫差有一次偶染小病。勾践尝了尝夫差的大便，并声称夫差即将痊愈。

不记得历史上有名臣，倒是有名王尝大便。卧薪尝胆，越王勾践吃吴王夫差的大便
只有越王勾践为了逃跑，扮可怜，有一次吴王夫差病了，大夫们都不能确诊。范蠡通晓医术，就怂恿勾践去尝夫差的粪便，然后告诉夫差说这是什么病，会在什么时间痊愈。后来事实完全应验勾践的话，夫差非常感动，认为勾践彻底服了（还因为送了美女西施），而且十分忠心（就因为尝了他的大便），力排众议放了夫差和范蠡回国，这就是历史上著名的“卧薪尝胆”。
《东周列国志》中有记载：
勾践居石室，忽又三月，闻吴王病尚未愈，使范蠡卜其吉凶。蠡布封已成，对曰：“吴王不死，至己巳日当减，壬申日必全愈。愿大王请求问疾，倘得入见，因求其
粪而尝之，观其颜色，再拜称贺，言病起之期。至期若愈，必然心感大王，而赦可望矣。”勾践垂泪言曰：“孤虽不肖，亦曾南面为君，奈何含污忍辱，为人尝泄便
乎？”蠡对曰：“昔纣囚西伯于羑里，杀其子伯邑考，烹而饷之，西伯忍痛而食子肉。夫欲成大事，不矜细行。吴王有妇人之仁，而无丈夫之决，已欲赦越，忽又中
变，不如此，何以取其怜乎？”

历史有这人吗