1、你们家完全可以去争取属于你父母的那一份遗产2、证明当时你爸爸签署那份协议的时候,收到了恐吓和威胁3、你大伯和你幺叔在实际赡养老人的过程,没有尽到相应的义务和责任,这个需要你们家来拿出证据4、如果你所说的东西完全属实的话,那么你大伯和你幺叔是会被剥夺继承权力的5、证明你爷爷奶奶全是由你父母完全履行赡养义务的6、聘请专业律师,请求司法诉讼