首先，应当明确这里面有两层法律关系。一，人身损害赔偿和工伤死亡赔偿的问题。前者可以通过法院诉讼起诉对方司机，至于工伤死亡赔偿则要走工伤死亡赔偿程序。
家属可以起诉肇事者和保险公司，也可以申请工伤认定。
家属起诉对方，同时也要申请工伤认定。
