可以说有可以说没有，皇帝出门大多都是去玩的，如乾隆下江南就是去游玩的。可能期间也会体察民情，但是这样的明君太少
基本没有。帝王离京可是件大事，更别说是悄悄的离开，去谁都不知道的地方。这不是想人家造反么？
当然有了，不但私访，而且还::干说不出口的活
有的 不过不是私访 应为还没去地方官员就知道了就像现在的领导一样
当然有
