作为车辆承租人，所租赁的车辆无法返还的，需要承担赔偿责任。
承租人应该按照租赁合同约定合理使用车辆，因为承租人管理不善导致车辆租赁物无法返还，应该承担损害赔偿责任。
《合同法》
第二百二十二条 承租人应当妥善保管租赁物，因保管不善造成租赁物毁损、灭失的，应当承担损害赔偿责任。
借车后还车天经地义，是你出面租借的就该你还。
你将车借给了朋友后车与人都消失的后果还是由你承担还车的责任，还不出你就得赔钱。
至于你想如何取回你的车的问题，建议你赶快找律师咨询，取得法律的专业咨询的答复，然后，再决定如何着手、怎么着手。
无论车辆发生过什么事情，在法律上都是你负责！！！！！！
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