可以调解，但法院也不会无原则地调解。一般小孩的抚养权归其父母，其次才轮到祖父母或者外祖父母。
应该可以但是如果爷爷和孩子的父母争抚养权的话，很难胜诉
要看情况，一般来讲，爷爷是不能径自要求抚养权的。
父母健在抚养权归父母，父母不在或没有抚养能力才轮得到祖父母外祖父母。
你是法院立案庭诉前调解员吧。
视情况
