速度控制和转矩控制都没有接脉冲信号
所以无法定位
速度控制和转矩控制的时候不能定位
除非选择混合模式，到需要定位控制的时候切换到位置控制模式，伺服驱动器需要接脉冲信号也需要接模拟量信号，以及PLC输出切换信号
另外，需要自己做位置环控制（可以使用驱动器输出的编码器信号，接回PLC，使用高速计数控制位置），这个适合及需要速度要求，又需要位置要求的场合。
可以参看相关伺服说明书或用户手册
简单的可以使用外部信号,比如先给个减速信号,再给个停止信号,也是可以做到精确定位的
或者可以使用外部编码器或者光栅,形成闭环
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