明清时期在抵抗外来侵略方面进行了一系列努力，是列举两项主要史实加以说明。

戚继光（1528～1588）明朝名将，民族英雄，军事家。字元敬,号南塘, 晚号孟诸。祖籍河南卫辉，后迁定远(今属安徽)，再迁山东登州(今蓬莱)。嘉靖七年闰十月初一(1528年11月12日)生于鲁桥(今山东济宁东南)。出身将门，自幼喜读兵书，勤奋习武，立志效国。17岁袭父职任登州卫指挥佥事。二十五年，分管屯田。二十七年起，连续五年率卫所士卒戍守蓟门(今北京昌平西北)，春去秋归。二十八年十月，中武举。二十九年，赴京师(今北京)会试，时蒙古右翼土默特部首领俺答率军威逼都城，上陈守御方略，临时任总旗牌，督防京城九门。三十二年，实授都指挥佥事，领山东登州、文登、即墨三营24卫所兵马，操练水军，整顿军备，抗击入侵山东沿海的倭寇。他赋诗言志：“封侯非我意,但愿海波平”(《止止堂集》)。三十四年七月，调任浙江都指挥使司佥书，司理屯田。次年，以足智干练升都司参将，镇守宁波、绍兴、台州三府。在龙山(今属宁波)、缙云、桐岭与倭寇三战三捷。乘胜追击逃倭遇伏，沉着应战，果断指挥，迫倭寇遁逃入海。实战中，察知明军作战能力较低，难以抗倭，多次上书请求训练新军。三十七年，在岑港(今属舟山)作战失利，免职，抗倭自效。次年三月，在浙江按察使司副使谭纶节制下，领兵救援台州。五月，歼灭入侵桃渚(今临海东)倭寇。九月，往义乌招募农民、矿工4000名(一说3000名)，按年龄和身材配发兵器，编组训练。三十九年，针对明军兵器装备种类繁多、沿海地形多沮泽、倭寇小股分散的特点，创立攻防兼宜的“鸳鸯阵”，以12人为1队，长短兵器迭用,刺卫兼顾,因敌因地变换阵形,屡败倭寇。利用作战训练间隙，撰成《纪效新书》，阐述选兵、编伍、操练、出征等理论和方法,并以此训练戚家军,使戚家军闻名于世。改任台州、金华、严州(今建德东)三府参将,整顿卫所武备，督造战船，严守海防。四十年，倭寇万余、船数百艘蜂拥浙东象山、宁海、桃渚诸地，戚继光确立“大创尽歼”的灭倭战策，集中水陆军先至宁海，而后依次剿除，九战皆捷，擒斩倭寇1400余，焚死、溺死倭寇4000余,史称“台州大捷”，浙江倭患基本解除。升都指挥使。又募义乌兵3000，参加镇压进入江西的闽粤起义流民。四十一年，福建倭患日趋严重，戚继光奉命率精兵6000入闽抗倭。至宁德，乘退潮率将士携稻草盖淤泥，涉海进攻横屿岛(今宁德东)倭巢，斩倭2600余。转兵福清，深夜攻占牛田(今福清东南)，被倭寇称为“戚虎”。乘胜进至兴化府城莆田，偃旗息鼓，出敌不意，夺占林墩(莆田南)，先后捣毁福建三大倭巢。班师浙江，升都督佥事,任副总兵,守卫闽、浙海防。四十二年，新倭日增,围兴化,据平海卫(莆田东南)为巢。戚继光第三次赴义乌募兵万人，奉命率中路军与右路福建总兵俞大猷和左路广东总兵刘显协力作战，攻克平海卫，斩倭2200余，缴获器械3900余件，救出被掠男女3000余。不久，升福建总兵，镇守福建及浙江温州、金华两府，督理水陆军务。同年冬，倭寇万余围仙游(今属福建)，戚继光领兵仅6000，遂行缓兵计，等待援兵，各个击破，解仙游之围。次年，乘胜追至同安县王仓坪、漳浦县蔡坡岭，歼逃倭数千。四十四年，率水陆军至梅岭(在今诏安境)，围剿勾结倭寇的海盗首领吴平，迫其逃至南澳岛(今闽粤交界海域)。旋与广东总兵俞大猷合攻南澳岛，俘斩吴平部 1200余人，焚死、溺死逾5000人，毁船近百只，吴平遁逃(一说投海死)。奉命兼管广东潮州(今潮安)、惠州及驻江西的伸威营军务，担负保卫自浙江温州至广东惠州数千里的海防重任。与谭纶、俞大猷等抗倭名将浴血奋战十余年，基本荡平东南沿海倭患。隆庆元年(1567)十二月，戚继光奉调京师训练士马。次年，以都督同知任神机营副将。建策用三年时间训练10万车步骑精锐边军,用战车拒敌、步兵应敌、骑兵逐敌之法，加强北边防卫。受命总理蓟州镇(治三屯营,今河北迁西县西北)、昌平、保定练兵事务，节制三镇总兵以下将士。后改任总兵。考察边关形胜和敌我军情，将辖区数千里防线分为12路，设东西协守，分统诸路。同年冬，率兵至青山口(今河北迁西东北),击败蒙古朵颜部董狐狸、长昂。三年，升右都督兼督蓟州、永平、山海关军务。次年，请设武学。于帅府止止堂向所部将校讲授韬略、将艺和治军练兵之道。五年前后，写成《练兵实纪》，主张练兵之要在先练将，强调将官必须进行德、才、识、艺修养，倡办武庠(军校)，从实践中锻炼、造就精通韬略的良将。六年,建辎重营三座,又创车战营六座,造战车1109辆，分置密云、建昌(今迁安东北)、遵化等地。同年冬，集车步骑军约10万人于长城边进行实兵对抗演习七天，又校阅多日，为古代练兵史上之壮举。万历元年(1573)至三年，建御敌台1337座，多次率兵出塞击败扰边的董狐狸，迫其叩关请罪。以守边功，进左都督。七年,率兵出山海关,援助辽东总兵李成梁大败蒙古插汉部首领土蛮(图们札萨克图汗)，录功加少保。次年，创制自犯钢轮火，埋于沿边御敌台下，以杀伤敌军人马。在镇16年,加强边备,蓟门安然。十一年，受排挤，调镇广东。十三年，遭诬陷罢归登州。十五年十二月初八(1588年1月5日)病卒,终年61岁。有《止止堂集》留世。戚继光戎马一生，抗倭战功卓著。注重练兵，尤善育将，严明军纪，赏罚分明。抗倭作战中，创立攻守兼备的鸳鸯阵，灵活巧妙地打击倭寇。镇守蓟州，修城筑堡,分路设防,有力地抵御蒙古骑兵。所撰《纪效新书》、《练兵实纪》为明代著名兵书，受到兵家重视。

明天启四年（公元1624年），荷兰殖民主义者侵占中国台湾。清初，郑成功下决心赶走侵略军。顺治十八年（郑成功公元1661年）三月，郑成功亲率2.5万名将士，分乘几百艘战船，浩浩荡荡从金门出发。他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾。荷兰侵略军听说郑成功要进攻台湾，十分惊恐。他们把军队集中在台湾（今台湾东平地区）、赤嵌（今台南）两座城堡，还在港口沉破船阻止郑成功船队登岸。郑军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系。战斗中，侵略军以“赫克托”号战舰攻击，郑成功一声令下，把敌军紧紧围住，60多只战船一齐发炮，把“褐克托”号击沉。与此同时，又击溃了台湾城的援军。赤嵌的荷兰军在水源被切断，外援无望的情况下，向郑军投降。盘踞台湾城的侵略军企图顽抗，郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军8个月之后，下令向台湾城发起强攻。康熙元年初，侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的我国神圣领土台湾。 提起民族英雄郑成功，无人不知，无人不晓，他一生最大的功绩就是以武力收复台湾，结束了荷兰人在台湾38年的殖民统治。 郑成功，本名森，又名福松，字明俨，福建南安人，明朝平国公郑芝龙长子。因受南明隆武皇帝倚重，授总统使、招讨大将军，赐姓朱，名成功，人称“国姓爷”。 清顺治三年（1646），郑芝龙降清。郑成功曾苦苦劝阻，未能阻止，遂率部至南澳（今属广东），起收复赤嵌城兵抗清。郑成功感到，收复台湾已不容踌躇，于是召集文武官员，讨论进军台湾问题。他认为，形势紧迫，“附近无可措足，惟台湾一地离此不远，暂取之，并可以连金、厦而抚诸岛”。然后，“广通外国，训练士卒，进则可战而复中原之地，退则可守而无内顾之忧”。于是，郑成功作出“亲征”台湾的重大决策。这是郑成功战略上的一次根本性转变，也是一个十分英明而大胆的决策。这对结束祖国的分裂局面，维护祖国的神圣主权和领土完整，具有极其重要的意义。 郑成功在酝酿、讨论收复台湾的过程中，储备粮饷，练兵造船，侦察敌情，在物资上、精神上作了周密充分的准备。其作战方针是：首先收复澎湖，作为前进基地，然后乘涨潮之机，通过鹿耳门港，于台江实施登陆作战，并切断台湾城与赤嵌城两地荷军的联系，分别予以围歼，再收复台湾全岛。

比如说闭关锁国，对外国进行了商业封锁，有效地抵御了商业据点的建立（虽说这历来遭到批判……）
还有想必你也很熟悉，戚继光抵抗倭寇，还有李成梁之类，就是任命边将，加强防御

1.戚继光抗倭。http://baike.baidu.com/view/116310.html?wtp=tt
2.康熙收复了雅克萨城（现俄罗斯联邦斯科沃罗丁诺）和尼布楚城。http://baike.baidu.com/view/2682.html?wtp=tt#2_1

1、戚继光、俞大猷在东南沿海抗倭大胜；

2、1685、1686年两次中俄雅克萨之战，中方获胜。

明朝时抵抗倭寇 清朝康熙时抵抗沙俄政府 最后签下尼布楚条约胜利告终