受害人以原告的身份向有交通事故发生地以及对方的住所地的人民法院提起民事诉讼,提交起民事诉状和相关证据(责任认定书以及相关费用的单据),费用需要根据案件涉及的标的额进行确定。《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。