用三极管的确是一种办法。
也可在单片机的输出端接专用驱动芯片。我曾经做过的一块板子使用了MAX4426/4427作为PWM的驱动芯片，这个芯片可以大幅度提高PWM信号的幅值，用于驱动功率开关管。
此外我尝试了另一种比较简单的思路。
图中用两个二极管钳位输出电压，如果二极管的导通电压为0.7伏，且输入PWM电压为0-2V，那么测试端的输出电压就是1.4V-3.4伏。
电源电压要保证大于3.4V，并且测试端电压不会随着电源电压的改变而变。
仅供参考。。。
一般三极管都可以，用集电极开路接法，只不过负逻辑输出。再加一次回正逻辑。当然如果速度快的话尽量用开关三极管
一般的三极管就能做到，如s8050,s8550,
单片机定时器产生的脉冲（方波）信号，将其幅值放大
。应该属于电平转换。有CD4504六电平转换器可直接应用。也可用比较器LM393，LM339转换，比较器输出是OC，在比较器输出加上拉电阻接高些电源电压，就能转换。不知道你转换的高电平电压要求多高，加电路元件三极管，MOS管也能转换。
直接接一个反相器什么的就可以
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