不可以，只有办理委托手续才可以
民事诉讼法
第五十八条 当事镇厅人、法定代理人可以谨轮委托一至二人作为诉讼代理人御晌隐。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
第五十九 条委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
当事人可以委托亲属作为诉讼代理人，代理人可以与原、被告同置于原、被告席。同时，公开审理的案件当事人的近亲属可以参加启锋旁听悄碧晌。
《中华人民共和国人民法院法庭规则》
第九条 公开的庭审活动，公民可以旁听。
旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的慧州先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
应该向法庭递交代理书。
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