vivo y51已经打开USB调试连不上电脑的可能原因是你选择了允许充电选项，解决办法如下
一、进入设置后，向下滑动，选择“更多设置”
二、再选择“应用程序”
三、选择“开发”
四、允许USB调试
五、将手机连接电脑，系统会默认安装驱动，之后会弹出选项，默认只充电，修改为U盘功能选项或者其它选项即可
