请问苏轼的《六月二十日夜渡海》表达了诗人怎样的情感？ 诗中颈联主要运用了什么典故、有何表达作用？

苏轼绍圣四年(一O九七)被贬海南，六月十一日渡海南下，次日至海南岛，元符三年(一一OO)五月遇赦，六月二十明晃晃度海北上，量移(被贬到远方的官员，遇赦酌量移到较原地靠京城较近的地方做官)廉州(今广西合浦、灵山等地)，在海南岛稽留的时间正好是三年零八天。这首诗就是写渡海北上那个晚上的情景。全诗情调高昂，表现了苏轼的乐观精神。
颈联五六句是议论。孔丘曾经说过，“道不行，乘桴浮于海”，意思说，政治主张行不通就算了，可以乘坐小木筏漂到海上去。第五句说，徒然剩下鲁国老人孔丘(鲁叟)关于“乘桴”的主意。言外之意是，本想学“乘桴”退出政治舞台的，现在不用学这个了，孔丘的主意对我来说是用不着的了。传说古时黄帝演奏过《咸池》这个乐曲。第六句用了这个典故，说，我大略领会到黄帝的《咸池》乐曲温润的乐声了。言外之意是说，政局转为平和了。这一联对政治的议论，说明他对实现自己的政治抱负并未完全丧失信心。

表达了作者对他自己的政治抱负并为丧失信心，体现了苏轼的胸襟大，受宠不惊的精神，反抗庸俗风习和黑暗力量的精神支柱。

诗中没有怨，没有悔，而只是感到祸中得福，真是胸襟阔大，宠辱不惊。苏轼的作品之所以成为中国人民反抗庸俗风习和黑暗势力的精神支柱，也可以从这些地方着出来。