看看是不是方向系统磨损比较严重或者有的转向系统，橡胶套之类的有没有老化。（方向间隙大也会倒是偏刹）再就是看看后轮两侧的刹车蹄磨损程度是否一样，磨损程度不一样的话就换全新的吧，轮胎气压一致么？
刹车分泵有卡滞，刹车不归位导致车辆刹车时两个刹车分泵不同时工作。
