所谓兵种，一般来说会有步兵、骑兵、水军。步兵又可以分为重装步兵、轻装步兵、辅助部队如建造营盘，挖掘的部队。古代军队不象现代军队那样有完整的军兵种划分。随着作战武器以及作战方式、作战地域的变化，才逐渐分离出一些专业化的部队，具有一定的兵种性质。一般有车、步、骑、舟四大兵种。两汉以后车兵消亡，主要是步、骑、水军三大兵种
有一些部队作战比较有名，得到一些名号但是实质上依然是常规部队
如：白马义从原指跟随公孙瓒的那些善射之士，部队清一色全是白色的战马，得名：白马义从。到了南北朝，梁朝陈庆之麾下七千白马军也是非常类似。
在古代驯养兽类，比如三国时期南蛮叛蜀，孟获手下有象兵。欧洲古代也有一些部队，著名的有瑞士卫队，法兰克武士、瓦良格卫队，龙骑兵，哥萨克，拜占庭重骑兵
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