楼主问：是全责吗？
答：说不好。
机动车没有年检，属于违反《道路交通安全法》的行为，要受到处罚。但与事故责任划分无关。
楼主所述事故经过不很详细，难以对事故责任作出判断。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
交通事故的认定主要看交通违法行为在事故中的作用,没有年检违法的是行政法规,和交通事故的发生没有直接因果关系,相对来说逆行更严重,具体责任还要看机动车方是否还有其他违反交通规则的地方.
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