模型——方程或方程组，每个方程含有多个变量，分为因变量和自变量。线性模型——所有的变量都是一次的，就是说，所有变量都不是以2次方的形式或任何更高的次方的形式出现在方程中。非线性模型——模型中的方程中的变量至少有1个是以高于1次方的形式出现的。从图形中表示出来是这样的，线性模型中，坐标中的线是直线，而非线性模型中，坐标中的线是曲线。（实际上广义的曲线包括直线。）
