根据《中华人民共和国继承法》
第三十三条 【继承遗产与清偿债务】继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
如果他们证明不了你爸爸向他们借过钱的话，你就可以向他们主张你爷爷奶奶还给他们的钱是他们不当得利，要求不当得利返还。就算他们有证据证明的话，你爷爷奶奶也只需要在继承你父亲遗产的范围内返还。但这笔钱是自然债务，已经给他们的那部分钱之中属于你爷爷奶奶继承你父亲的遗产的钱不能要回来，如果你爷爷奶奶没有继承你父亲的遗产，或他们没有证据证明你父亲欠他们钱的话，他们得到钱就属于不当得利，你们可以要回来。16081252
自愿还的不能再要回来，没有欠条没有证据的借款你们可以不还，既然还了就不要再纠结了，毕竟你父亲去世亲戚也不可能讹你们。
还是算了吧，及然爷爷奶奶还了，要是钱数不大，对方又是亲戚，就不要追究了，
估计是被骗了，要不怎么会找上老人？报警吧
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