《住房公积金管理条例》第三十七条：违反本条例的规定，单位不办理住房公积金缴存登记或者不为本单位职工办理住房公积金账户设立手续的，由住房公积金管理中心责令限期办理；逾期不办理的，处1万元以上5万元以下的罚款。
第三十八条：违反本条例的规定，单位逾期不缴或者少缴住房公积金的，由住房公积金管理中心责令限期缴存；逾期仍不缴存的，可以申请人民法院强制执行。
根据上述法律规定，你确定公司应缴公积金额及未足额缴纳公积金的证据后，可直接向住房公积金管理中心投诉，由该中心责令公司缴纳；公司逾期不缴纳的，住房公积金管理中心会向法院申请强制执行，即由法院直接从公司账户扣划未足额缴纳部分。
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