你的这条指令写法有误。
三菱PLC的PLSY标准写法,如下:
当然就没有啦
ddrva是drva绝对定位指令的32位形式,drva的第一个参数是绝对定位的目标位置,第二个参数是运行的脉冲频率,第三个参数是脉冲输出端口,第四个参数是脉冲方向端口。望采纳。。。。。。