1.直流减速电机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率除以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等。
2.提供电机功率、级数（是4P、6P还是8P电机）。
3.微型电机周围的环境温度，因为环境温度决定着电机热功率的校核。
4.需提供轴向力和径向力。
5.传动比i（i=n入
/ n出），电机功率P(kw)（P=T出*n出/9550*η）， 输出转矩T（N.m）（T出=9550* P*η/n出）式中：n入--输入转速
η--减速机的传动效率。
我们在进行直流减速电机选型时要考虑好上述几点，当然也要确定是进口电机还是国产电机，现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以还要找个样本，根据样本来选型。
直流减速电机，只是直流电机加了减速箱，控制原理和直流电机都是一样的，控制速度的话主要是通过改变电机电压。直流步进电机，就是步进电机，调速是通过改变输入的脉冲频率
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