只需要把0到1的随机数规范化到-1到1即可。
%% 随机生成5*6的矩阵
A = 2*rand(5, 6) - 1;
matlab没有现成函数可生成-1到1的随机矩阵，但是，可通过语句生成，如：
a=-1;b=1;
r = (b-a).*rand(10,1) + a
结果是：
r =
-0.8057
0.6469
0.3897
-0.3658
0.9004
-0.9311
-0.1225
-0.2369
0.5310
0.5904
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