一方出轨想离婚另一方不同意离婚怎么办

婚姻法相关规定如下：第三十一条 男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。 如果没有上述规定的具体情形及证据支持，是不会判决离婚的。

在双方离婚的过程中，如果一方想离婚，而另一方不想离婚。那么想离婚的一方可以单方面到法院起诉离婚，法院会根据起诉方的起诉理由判断，是否支持双方离婚。根据《婚姻法》第三十二条规定，
男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　同时，根据《婚姻法》（修正案）第32条第2款规定：“人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。”这一规定说明，男女一方提出离婚后，是否准予离婚，不取决于另一方是否同意离婚，而是法院依据夫妻双方的感情是否确已破裂和调解有无效来决定。

正常啊，一方出轨不代表没有夫妻感情，只是在找刺激，不是万不得已的情况下不要离婚，

从法律角度讲 分居两年以上单方面可以申请离婚

说的话是真的吗，有没有理由，要找个好的理由才行。