我在PLC贴吧曾看到过一个求助自动门程序的，要求跟你的一模一样，之前我编过了，程序和解释在这个文档里，自己看去吧http://wenku.baidu.com/view/9965b80ef12d2af90242e699.html
到CSDN上去搜下，那边代码多。。。
