未成年人和无民事行为能力人（包括限制民事行为能力人）有什么区别？

未成年人就是18岁以下的人，包括精神病人和非精神病人。
完全无民事行为能力人是指10岁以下的未成年人（不分是否有精神病）和其它完全不能辨认自身行为性质的精神病人。
限制性行为能力人指10岁到18岁的未成年人（不分精神病，但是若是完全不能辨认自己行为性质的精神病人算到完全无民事行为能力人里），和不能完全辨认自身行为性质的精神病人。但是如果是16-18岁之间以自己劳动收入为主要来源的（非经生病），视为完全行为能力人。
这样清楚吧？

我国法律规定，不满10周岁的未成年人及不能辨认自己行为的精神病人是无民事行为能力人，民事活动由他的法定代理人代理。
根据《民法通则》的规定：限制民事行为能力的人,包括10 周岁以上的未成年人；不能完全辨认自己行为的精神病人 十周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动；其他民事活动由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意；不能完全辨认自己行为的精神病人是限制民事行为能力人，可以进行与他的精神健康状况相适应的民事活功；其他民事活动由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。

未成年是从年龄上说的，年满18周岁为成年，未成年人一般不具有完全民事行为能力，除16—18周岁，能够以自己的劳动收入达到当地平均生活水平，可视为完全民事行为能力人。除此之外，对于成年的，精神智力有问题，不能够完全辨认或完全不能辨认自己行为性质的人也是不完全民事行为能力人。