如果不需要控制转动的方位角,直接在顶杆顶端再多固定一个轴承机构就可以了,如果需要控制,就把轴承上再加上限位机构和控制机构,可以用蜗杆等方式,只是加控制机构的话会增加气缸的负荷,或多或少吧。
液压缸当然可以旋转,但你要系统原理图就不能给啦,都是机密
在我的工作中大致见过两类液压缸旋转机构:
1、旋转液压缸:使用辅助的液压缸,在杠头处有齿轮齿条机构,辅助液压缸的直线伸出,转换为主缸的旋转,且在辅助油缸的尾部可以选用位移传感器来检测主缸的角度变化。
2、第二种方法是纯机械机构,利用的是蜗轮蜗杆机构,用电机的旋转,转换为液压缸的选择运动。如果有角度检测要求,亦可以在电机后部加装编码器。