首先从保护弱势群体的立场出发，机动车与非机动车发生交通事故，一般认定机动车全责，如果非机动车有过错，可以减轻机动车责任，你说的情况，应该机动车占大部分责任，采纳谢谢
如果非机动车是自行车、人力三轮车，一般交警会认定机动车负全责。
机动车与非机动车或行人发生交通事故应及时报警，由警方出面划清责任，如事故不大双方可协商解决，协商无果就只能报警了。
双方都存在过错，机动车在非机动车道行驶应该避让行人，非机动车逆向行驶也存在责任
这种情况如果机动车是正常行驶证照齐全非机动车在机动车道逆行要负事故的全部责任。
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