这是因为受到地球的引力与物体本身运动合成的匀速圆周运动。
因为万有引力定律F=G*Mm/S²,则地球总会给离它一定距离的物体一个向着它的力,然后物体达到一定速度,并保持这个速度前进(如靠惯性),就可以不掉下来了。
这个高度学了高中必修二就自己能求出来了。
(高中算这个的时候会把卫星离地球表面的距离忽略,因为地球表面到地心的距离远远大于地球表面到卫星的距离,所以这需要求得更加精准)
自由落体的原因是重力,而重力又是来自万有引力。
只要摆脱了重力,就不会自由落体;而要摆脱重力,只须让万有引力成为向心力。
所以会不会自由落体,并不是由高度决定的,重要的是你相对地球运动的切向速度。即便你在地球表面,只要你的速度达到了第一宇宙速度,那么你就可以摆脱重力,不再自由落体。