如果是别人先到我家来要杀了我，反而我和我妈妈一起把他的门牙打掉了，算犯法吗？

我说的是这种情况，如果是父母已经离婚多年，我爸爸经常和一个女性朋友出去玩，被她老公抓到。他女性朋友的老公，到我爸爸的单位上，已将两人砍死，我爸爸乘机开溜了（这里你爸爸活了下来吗？），我知道这件事之后第二天，我爸爸女性朋友的老公，还想冲到我家来杀我，手里拿了刀，要把我杀了，我死活不开门，后来他拼命踢门，我和我妈冲出去，我抢过他的刀，我从家里拿出两个头铁锤，把他的门牙打掉了几颗。
根据你的叙述，主要要看你怎么说，如果是已经制服对方的情况下，恶意用锤子敲掉对方牙齿，那就犯法。如果你说，在正当防卫反抗的过程中，打掉了对方的牙那就没事，一般警察也不会向着杀人犯的。
PS：无论如何对方身上已经有命案了，属于致命罪犯，你们在正当防卫过程中，就算不小心导致对方死亡也不会有责任。
根据《中华人民共和国刑法》中的规定：
第二十条　为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

这个要看什么原因引起的，是别人故意来杀你，你们之间是什么矛盾会惹杀身之祸，不管怎么样先动手打人就不对。别人要动手杀你可以报警，来不及报警，别人打你杀你，你还手是正当防卫。

这个只有经过警察通过现场堪查再通过法院裁决，才能做出公正裁判。报警吧。

正当防卫，还要看这个人来有没有带什么武器，

一般来说，这算是正当防卫。
一般你有别人先进行过激的攻击证据的反击都算是正当防卫，防卫最好不要过激。。。