我想起诉离婚，协议离婚他不同意，还威胁我，所以我想起诉，步骤应该怎样走，我们分居三年了

如果你们分居三年了，并且有分居三年的证据，起诉以后法院即可判决离婚。起诉离婚程序：
一、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址;当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。
二、根据"谁主张谁举证"原则，原告向法院起诉应提交下列材料：1、原告主体资格的材料。如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件;企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。2、证明原告诉讼主张的证据。
三、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。
四、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。
五、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。

去被告住所地或者经常居住地（户口不在当地要居住一年以上）法院交起诉状、身份证复印件、结婚证复印件、户口本复印件和证据，同时要带着原件
证据是证明你们分居或者感情破裂的就可以
然后等法院开庭传票，等判决

《婚姻法》
第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

起诉离婚很简单，首先要有一份起诉说，说明清楚你的诉讼请求，还有具体的事实和理由。这份起诉书可以自己写，也可以找人代写，一般律师是不太愿意接的（价格低，而且没有什么标的物的话浪费时间和精力）。
其次要准备一些其他的资料，身份证复印件、结婚证、离婚的证据等，一式两份，到户口所在地法院提交。

向法院立案庭提交诉状，提交结婚证身份证户囗本。

起诉离婚，得有足够的理由，毕竟要让法院判决离婚，那你提供的材料得让法院认为你们确实没法一起过日子了。其他的就是财产分割和孩子抚养的问题。当然，也有些特殊情况，法律上是不支持离婚的。个人建议多看看婚姻法，再找律师问问吧。家庭婚姻问题，在百度问基本帮不了你什么忙。