大型客车：核载19人及以上的客车； 中型客车：核载10人及以上、19人以下的客车； 小型客车：核载9人及以下的客车。
大型客车是指车长大于等于6米或者核定载客人数大于等于20人的载客汽车，大型客车的运距多达数百公里，有的车厢内全部设座位；有的全部设铺位，所以俗称“卧铺车”，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。
“中型客车”的全名叫做“中型载客汽车”。根据《机动车辆及挂车分类》，在中国大陆，车长小于6米且核定载客人数（含司机）10座（含）以上，19座（含）以下的客运车辆称为中型客车。与此类车辆相对应准驾车型代号是B1。
小型载客汽车泛指小型载人的汽车，即定员2--9人的小型客车，一般包括：跑车、轿车、微型面包车，这种客车由于体积小，所以很适用于家庭和单位使用。一般区别于中巴、大巴车。微型车的优点就是价格便宜，维修方便，油耗较低。
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