朝笏，古代大臣上朝拿着的手板，用玉、象牙或竹片制成，上面可以记事：朝（cháo）～。“京兆尹郑叔则，怫然曳～却立”。古时候文武大臣朝见君王时，双手执笏以记录君命或旨意，亦可以将要对君王上奏的话记在笏板上，以防止遗忘。《礼记》中记载“笏长2尺6寸，中宽3寸”，由于古代的尺寸和今天的尺寸不同，因此，2尺6寸要短于今天的2尺6寸。大唐武德四年以后，五品官以上执象牙笏，六品以下官员执竹木做的笏。大明规定五品以上的官员执象牙笏，五品以下不执笏；从清朝开始，因为礼节和习俗的不同，笏板废弃不用了。
在道教法坛上，仍尊古意以示法师向帝尊奏告；道士启请神明，奏报行事，正如封建时代的大臣晋见皇帝，若手上少了笏，表示对高位者不敬.朝拜时均是两手恭执朝笏於胸前，以表尊敬。朝中之笏有一定之制，天子用玉，诸侯用象牙，大夫和士用竹片。道教则不受此限，均可使用。举行道场时，高功登坛，双手捧笏，如对天庭。
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