怎样能和家人和睦相处？

如果我没猜错，你小时候家里人对你很照顾。
这样造成你成年之后独立性不强，爸爸很着急，又没有足够的沟通技巧，只好采取激将法，造成你们之间关系越来越紧张。

你这么大了，自主学习能力很重要，比如做饭，家长提醒你，就已经尽到责任了，百度上视频满天飞，你却希望爸爸亲手教，这也不和情理。说明你太懈怠了，什么事都不自己想办法，人生态度被动，不积极主动。
家长说些过火的话，其实传达的不是具体事务，是表达了一种担心的情绪：你这么不主动，早晚会堕落成那个样子。你看，不是讽刺，是担心。担心和关心相隔不远吧。
他们的态度，是恨铁不成钢，急迫了点，所以你很不舒服。
如果你主动点，做些成熟的事，家人慢慢就会明白你真的长大了，自然会给你尊重。

第一,再她们责备你之后要先想想自己是后有错再发脾气。第二不要动不动就任性,也要学会理解家人像她们关心自己一样关心她们。

还是要沟通，老人也有自己的意愿，你不能把你的意愿强加到他们身上！你们也有老的一天，希望你能换个角度想想！

首先,你应该尊重你爸爸,即使话说不到一块,也不应恨他.你跟你爸爸说话,你即使受点委屈,也要先听你爸爸把话说完,不要发生正面冲突,事后适当时候作出解释,比当时发生冲突好得多,加上生活上多一点照顾,这样,你和你爸爸关系就会逐渐好起来.

应该是交流吧
如果你所指的家人是你丈夫或者是妻子的家人的话，那么就试着像对你自己父母那么好的样子去将心比心看看，对别人真心是一定可以得到回报的
如果是自己的家人就要坦诚，有事要常和家人联系，没事要多问候父母和亲戚
在做决定的时候可以适当听取家人的建议和意见