只能针对民事赔偿部分私了。负主要责任或全部责任，造成受害者死亡的，肯定构成犯罪，公诉机关应当依法予以追究。倘若公诉机关不予追究的话，当事人可以取相关证据到有管辖权的法院提起自诉。
公安机关不立刑事案件，检察院怎么起诉呢？所以受害者家属得要求公安机关立案先。
