BM系列是属于摆线马达，作为驱动要配减速机的，现在你这情况要么低速大扭矩马达，宁波那边有国产的，仿制法国波克兰的行走马达还算便宜。摆线马达要配减速机。扭矩小，速度略高。如果配大的呢。可能价格也不便宜
建议采用低俗大扭矩马达，便于控制和调整。普通液压马达配减速机恐怕达不到你想要的大扭矩，减速比也许能满足你的转速，但是马达感觉满足不了。而低速大扭矩马达能提供持续和稳定的输出，不会那么容易给你造成麻烦。
BM马达的最低转速也是5转/分钟，肯定要加减速机了。
懒得细算，凭经验，要15千瓦电机，60排量油泵。
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