接近开关和51单片机之间怎么连？

接近开关接线图

1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。

2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。

3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。

4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。

5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源正极，电流从输入模块流出，此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源负极，电流流入输入模块，此时，一定要选用PNP型接近开关。千万不要选错了。

6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。

7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线

NPN型接近开关，输出端可以直接接单片机的IO口。

接法如下：

一般来说，接近开关一端接5V,另一端直接接CPU以可以了.
三脚的霍尔开关,有两个脚是电源,分别接5V和0V,
信号输出端直接接CPU,然后在与CPU相接点接一1K电阻,
电阻另一端接5V,名曰上拉电阻

NPN型、电压5V的，输出 端就可以直接接单片机的IO口。

直接接就可以了