离婚子女抚养权归属有如下原则：
1、协议优先原则；
2、考虑子女年龄的原则，例如，不满两周岁的子女，由母亲直接抚养的原则；
3、根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的方案确认的原则；
4、子女已满八周岁的，尊重其真实意愿的原则；
4、其他原则。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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