如果是抢夺中捅了对方一刀，应该算是正当防卫，不需要负法律责任。
算正当防卫，假如有人拿刀去你家偷东西，你一刀捅死他也没事，算是正当防卫的
如果是在抢夺中捅了对方一刀，属于正当防卫，像你所说的应该属于防卫过当，，，
个人认为不算，算防卫过当，你既然有擒拿术，控制住了本来优势在于你。但是如果真有这类案子，估计审判或者公诉又会被舆论搞偏向正当防卫。
算正当防卫，这种情况下要不就是你死，要不就是我活，这种案例也是发生过的
