什么情况下该做四轮定位
1.车辆行驶在一条平直的马路上时方向盘出现明显的拽手感；
2.前后轮胎单侧偏磨；
3.发生过严重碰撞；
4.进行轮圈升级时，比如16寸升级为17寸；
5.出于对车辆保养维护，15000公里可做一次四轮定位。
什么情况下不该做四轮定位
1.更换轮胎或轮圈时不需要做四轮定位；
2.当车辆行驶至某一速度区间时方向盘会出现抖动，但过了这个转速区间就没事的情况下；
3.由于两侧胎压差值过大、刹车系统问题、底盘部件问题引起的跑偏。
像刚换了新胎，或者是刚出了事故，那这个维修后是一定要做一下四轮定位的。或者是刚刚更换了转向横拉杆等底盘部件的时候，就得重新搞一下四轮定位的参数。再者就是方向盘抖，不过方向盘抖也有很多原因，确定不是其他原因了，再做四轮定位。
吃胎是需要做的。不知道你的轮胎是不是吃胎了。
你这个公里数的话，也就是没有必要做四轮定位，只要车辆不存在什么问题的话，没有必要做
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